2025-09-15
【leyu樂魚官網科技消息】8月26日，杭州宇樹科技股份有限公司申請的“一種人形機器人足和一種人形機器人”專利獲授權。這一設計解決了人形機器人在復雜地形行走時的穩定性問題，有望應用于工業、物流等高強度場景。
宇樹科技機器人
相關信息顯示，本實用新型涉及人形機器人技術領域，提供的一種人形機器人足，包括足部外殼和彈性足底件，足部外殼和彈性足底件固定連接，彈性足底件內設有若干可形變的氣腔，氣腔連接有穿過足部外殼并與外部連通的氣管件。本實用新型提供的一種人形機器人足，將傳感器等脆弱部件設置在遠離頻繁與地面撞擊的位置，僅在彈性足底件內設置形變氣腔，不易受到碰撞而損壞；通過氣管件與氣腔的空間變化傳遞擠壓信息，響應快，不受電機本身特性的影響；彈性足底件與氣腔一體化設計，更換維修方便快捷。
據leyu樂魚官網了解，截至7月23日，宇樹科技共擁有163項專利，包括實用新型67項、外觀設計61項、發明公布26項、發明授權6項。其中較具含金量的專利，主要集中在機器人局部動力結構與基于激光雷達的控制算法領域，例如：“一種人形機器人的腿部動力結構和人形機器人”“一種三維激光雷達點云采集控制方法和系統”等，在機器人AI大模型、多模態算法等核心領域，其專利布局暫未體現出明顯優勢。
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